2026年7月10日—11日，第二十一届中国研究生电子设计竞赛“开源中国杯”上海赛区决赛在上海电力大学临港校区正式开赛。在曹家勇老师的指导下，智能技术学部硕士生谢磊、乔梓朕、李雅三位同学以《基于深度学习的人-机-物协同交互系统设计与开发》为题参加了此次比赛。在与兄弟院校各参赛小组同台竞技、互相学习的过程中，队伍表现突出，荣获上海赛区二等奖。

本次作品参加具身智能赛道，团队搭建起从感知到执行的完整技术链路：在点云感知、人手跟踪与目标识别模型部署的基础上，完成了伺服控制算法设计与机械臂抓取规划，并实现系统集成。其中，针对视觉伺服延时这一核心难点，团队融合卡尔曼滤波器有效抑制了响应滞后；针对六自由度抓取中的奇异位姿，提出了专门的筛选策略加以规避。值得一提的是，支撑整套系统的硬件平台，同样由团队成员亲手搭建，真正实现了从底层硬件到上层算法的全栈自研。

中国研究生电子设计竞赛是教育部指导的中国研究生创新实践系列大赛的重要赛事之一，是国内电子设计领域公认的顶级赛事。本届上海赛区由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国电子学会主办，上海市电子学会和上海电力大学承办，共有来自沪上15所高校与科研院所的351支参赛队伍、1000余名师生同台竞技。

智能技术学部坚持科研驱动、以赛促研的研究生培养思路，鼓励研究生依托课题组平台参与科研项目与学科竞赛，在项目实操、团队协作中夯实专业基础，激发创新潜能，本次获奖正是课题组积极响应学部研究生培养思路、扎实落实培养举措所取得成效的具体体现。此次参赛是对团队综合科研与实践水平的一次实战检验。队员们将平日科研训练与项目实践中的所学运用到竞赛项目开发之中，在协同攻关中锤炼了实践能力与创新思维，也在与各高校队伍的交流比拼中拓宽了学术视野，为后续学术研究与职业发展沉淀了宝贵经验。