一、个人简介

王子微，男，汉族，1996.11出生，讲师

归属学科专业：机械电子工程

二、主要学习与工作经历

2021.9---2025.6 同济大学 机械与能源工程学院 博士

2025.10---至今 上海应用技术大学 智能技术学部 讲师

三、主要科研工作与成绩

3.1 科研项目

1. 同步施工NQI技术集成及应用示范，国家重点研发计划二级课题，参与，2024-2025；

2. 燃料电池无人挖掘机关键技术研究，同济大学中德合作2.0战略支撑培育计划，参与，2023-2025；

3. 市政及公路机械装备自动化技术研究，校企合作项目：同济大学与中交上海航道局有限公司，参与，2022-2025。

3.2 科研成果

1. Wang Z, Liu G. Improved LeGO-LOAM method based on outlier points elimination[J]. Measurement, 2023, 214:112767. (SCI)

2. Wang Z, Liu G. Excavation path planning method for excavator based on fillability[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2024, 239(5): 1723-1737. (SCI)

3. Liu G, Wang Z, Wu G. Research on motion planning and tracking control of a redundant degree-of-freedom manipulator[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2025, 39(5): 2863-2876. (SCI)

4. Chen L, Wang Z, Mo Y, et al. The path planning of synchronous cooperative motion control between robot and positioner for complex space curve processing[J]. Electronics, 2020, 9(11): 1917. (SCI)

5. Zou X, Wang Z, Song, Y, et al. Towards identification and explainable localization of slopes in autonomous excavation: a feature fused CAM approach[J]. Applied Intelligence, 2025, 55: 1008. (SCI)

6. Wang Z, Liu G, Helian B, et al. Excavation trajectory planning method based on path coarse interpolation[C]// 24th International Conference on Control, Automation and Systems, 2024: 213-218. (EI)

7. Jiang T, Wang Z, Ren Z, et al. Analysis on mechanical characteristics of brake wheel and brake shoe of elevator traction machine[C]// Journal of Physics Conference Series, 2021. (EI)

8. 陈琳, 王子微, 莫玉良, 等. 改进的自适应复制、交叉和突变遗传算法[J]. 计算机仿真, 2022, 39(8): 323-326, 362. (CSCD)

9. 刘广军, 王子微, 孙波. 一种挖掘机作业目标识别及任务规划方法、装置及介质. 公开号: CN118747703A, 2024.10.8.

四、主要研究方向

多传感器融合感知与定位（激光雷达、相机、惯导等），机器人运动控制，智能无人工程机械开发与控制，机器视觉。

五、联系方式

办公室：上应大奉贤校区第一学科楼A317

Email地址：wangziwei@sit.edu.cn