一、个人简介

郑功亮，男，汉族，1989.02出生，讲师/工程师

归属学科专业：控制科学与工程

授课：机器人学导论、电气控制与PLC应用技术、机器人控制技术、工业机器人作业工艺及装备等专业必修课，工业机器人系统集成应用仿真、机器人示教编程、离线编程等机器人专业相关实践课。

二、主要学习与工作经历

2023.01---至今，上海应用技术大学 智能技术学部 机器人工程系，讲师

2018.09---2022.10，上海大学 机电工程与自动化学院，机械电子工程，博士

2017.03---2018.08，常州市同和纺织机械制造有限公司，机械加工工艺工程师

2015.07---2017.03，今创集团股份有限公司，机械设计工程师

2013.08---2014.08，安徽应流集团，机械工艺工程师（实习）

三、主要科研工作与成绩

发表SCI/EI论文5篇，授权发明专利4项，申请发明专利3项。指导本科生参加2026年第二十届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛，获得全国二等奖。

四、主要研究方向

1. 仿生机器人关键技术，仿生对象包括仿生蛇、仿生鱼、仿生鳗鱼以及仿生象鼻等，重点研究仿生对象构型设计、运动机理、视觉检测技术、运动控制以及系统集成技术等；

2. 工业机器人的关键技术，重点研究与工业机器人应用相关的企业智能生产线系统设计、数字孪生技术、力/位置控制技术、工业机器视觉技术以及系统集成技术等。

五、联系方式

办公室：第一学科楼A421

Email：zhenggl@sit.edu.cn