5 月 27 日，智能技术学部在奉贤校区图书馆B103成功举办智汇大讲堂。会前，校党委副书记王瑛代表学校热情接待了本次讲座的主讲嘉宾Nikos Tsagarakis一行，王书记表示，机器人是智能技术学部发展的未来重点方向，学校也非常重视机器人在各领域的发展及应用，希望Nikos Tsagarakis的讲座能为学部机器人研究所的发展提供理论和技术上的指导，启发教师们突破机器人开放领域面临的难点与关键问题。

本次讲座主讲嘉宾为意大利技术研究院（IIT）HHCM部门（Humanoids and Human Centered Mechatronics，人形机器人与以人为中心的机电一体化）终身高级科学家兼首席研究员Nikos Tsagarakis ，智能技术学部党委书记杨瑞君、学部李宁洲教授、机器人与智能装备研究所老师及研究生出席会议，学部副主任、机器人与智能装备研究所所长荆学东主持会议。

首先，荆学东对Nikos Tsagarakis研究员及其团队、21所陪同人员的到访表示热烈欢迎，并对Nikos Tsagarakis的研究成果进行了详细的介绍。随后，Nikos Tsagarakis研究员以《Modular Robotics Technologies for Unstructured Environments》为主题，为到场的师生们带来了一场精彩的学术报告。

在本次报告中，针对目前在非结构化环境中实现满足多样化场景需求的机器人系统机电一体化开发所存在的高层次挑战，Nikos Tsagarakis研究员结合HHCM实验室开展的一系列活动与项目，详细讲解了团队在面向非结构化环境应用（如灾难响应、检查维护、建筑及太空领域）的模块化机器人机电一体化系统的设计思路与解决方案。同时，Nikos Tsagarakis研究员还介绍实验室近年来开发的各种机器人平台的概念和细节，从仿人机器人和腿式机器人（如WALK-MAN、CENTAURO），到最新的模块化可重构机器人系统（如PINO、MIRROR、CONCERT），以及人形机器人与以人为中心的机电一体化实验室基于柔顺控制、扭矩控制和阻抗控制驱动原理开发的相关驱动技术。

分享结束后，多位与会师生们结合自身在学习、工作及科研实践中遇到的专业问题，与Nikos Tsagarakis研究员展开深入交流。

荆学东最后总结发言，对Nikos Tsagarakis分享的高水平报告给予了高度评价，对21所的陪同人员也表达了特别感谢。希望今后能与21所及意大利技术研究院有更深入的交流合作。

 文/图：阎邵琦，李钰荃