一、个人简介

王鹤霖，女，汉族，讲师（机器人工程）

归属学科专业：控制科学与工程

学部任职：无

本人长期致力于仿人机器人控制、智能机器人及其系统、先进控制理论及应用等相关研究，涵盖人工智能和控制科学理论的前沿，通过具身智能关键技术赋能机器人，实现两者的有机融合与协同创新。目前主持和参与了多项科研项目，具有良好的团队合作精神和创新实践能力，同时前沿科学成果转化落地，解决重大需求。遵循“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之”，教研相长，严谨治学。

二、主要学习与工作经历

202404---至今，上海应用技术大学 智能技术学部，讲师

202007---202403，同济大学 电子信息与工程学院，控制科学与工程，博士后

201509---202006，同济大学 电子信息与工程学院，控制科学与工程，博士

201209---201506，上海电力大学 自动化学院，电机与电器，硕士

200809---201206，江苏师范大学 电气工程及自动化学院，电气工程及其自动化，本科

三、主要科研工作与成绩

3.1 科研项目

•  上海市“超级博士后”激励计划，基于人工智能的双足机器人行走控制研究，2020-12至2022-12，主持

•  博士后创新实践基地项目，基于深度学习的B站广告带货模型研究，2022-07至2023-07，主持

•  人工智能促进科研范式改革赋能学科跃升计划，主持

•  国家自然科学基金重点项目，复杂动态环境下智能无人系统建模与自主控制，2023-01-01至2027-12-31，参与

•  国家自然科学基金面上项目，社会规则约束下移动机器人的行为优化，2022-01-01至2025-12-31，参与

•  军工项目—基础加强计划，刚柔可变仿生驱动与感知机构优化分析，2019-01 至2023-12，第二参与

•  国家自然基金面上项目，复杂场景中面向机器人灵巧操作任务的目标感知与位姿估计，2021-01至2024-12，参与

•  国家自然基金重点项目，动态环境下服务机器人基于视觉的环境感知与自主行为学习，2018-01至2022-12，参与

•  国家自然基金联合项目，仿人机器人适应性行走的生成机理及自主学习进化机制，2018-01至2021-12，参与

•  上海市科委项目，移动安检机器人定位与路径规划，2018-07至2020-06，参与

3.2 科研成果

自读博以来一直从事仿人机器人行走控制与优化方面的研究，围绕仿人行走中稳定性差，适应能力不强的问题，对自适应鲁棒性机制问题作以研究。取得了系列研究成果：提出身体局部加速的平衡技巧方法，完善统一现有的技巧模型；模拟人类运动机理建立鲁棒行走机制，抵御外界干扰；优化机器人运动模式，提高复杂环境中行走适应性。共以第一作者发表学术论文20余篇，其中SCI检索6篇（包括中科院1区、2区），EI检索10篇，机器人顶会2篇。主持上海市“超级博士后”激励计划、人工智能促进科研范式改革赋能学科跃升计划和博士后创新实践基地等项目，参与国家自然科学基金等项目9个，获得博士国家奖学金和同济大学学术达人称号。目前主讲智能技术学部开设的《智能技术基础A》和研究生《线性系统理论》课程。

四、主要社会学术团体兼职

无

五、主要研究方向

智能机器人及系统、具身智能、机器人运动控制、先进控制理论及应用

六、联系方式

办公室：一科A421

Email地址：whl7228@126.com