一、个人简介
姜健,男,汉族,1976.7出生,讲师
归属学科专业:机械电子工程
学部任职:无
二、主要学习与工作经历
2009年---2025年,上海应用技术大学,机械工程学院,讲师
2004年---2008年,哈尔滨工业大学机电工程学院,机械电子工程专业,博士
2001年---2004年,辽宁工程技术大学,机械工程学院,助教
1998年---2001年,辽宁工程技术大学,机械设计及理论专业,硕士
1994年---1998年,辽宁工程技术大学,机械设计与制造专业,本科
三、主要科研工作与成绩
3.1 科研项目
1、基于无人机的湿地泥土样本智能采集系统软件开发,横向课题,2019年
2、双机器人焊接系统的上位机软件开发,横向课题,2018年
3、篮式过滤器的机器人装配线软件开发,横向课题,2018年
3.2 科研成果
1、姜健.基于传感器信息融合的机器人自动车桥架塞焊. 机械工业标准化与质量 . 2022 (09):16-18
2、姜健.仿蚂蚁六足机器人结构设计. 价值工程 . 2015 ,34 (02):45-46.
3、Jian Jiang,etc. Multi-robot Cooperation Behavior Decision Based on Psychological Values. Sensors & Transducers. 2014,162(1):299-307.
四、主要社会学术团体兼职
无
五、主要研究方向
机器人技术
六、联系方式
办公室:上海应用技术大学 奉贤校区 第一学科楼A313
Email地址:jianjiang@sit.edu.cn