一、个人简介

余成义，男，汉族，1986.11出生，高级工程师

归属学科专业：控制科学与工程

学部任职：无

二、主要学习与工作经历

2023.08---至今，上海应用技术大学电气学院，高级工程师

2020.05---2023.08，上海卫星装备研究所，专业工程师/高级工程师

2017.12---2020.05，上海交通大学机动学院，机械工程，博士后

2012.09---2017.12，上海交通大学机动学院，机械工程，博士

2009.09---2012.06，武汉科技大学机械工程及其自动化，机械工程，硕士

2005.09---2009.06，武汉科技大学机械工程及其自动化，机械工程，本科

三、主要科研工作与成绩

3.1 科研项目

2021.07-2024.06 上海市2021年度创新行动计划：整星角秒级指向测量关键技术研究，项目负责人（结题验收）

2018.08-2019.03 燃料组件水下变形精密检测仪器研制(横向)，主要完成人

2015．02- 2017.12 宝骏二期在线测量工位测量系统(招投标项目横向)，主要完成人

2012．10-2014.12 国家智能制造专项：基于机器人的汽车焊接自动化生产线子课题-白车身在线检测与质量诊断控制系统，主要完成人

3.2 科研成果

[1]. Yu C , Chen X , Xi J . Determination of optimal meas urement configurations for self calibrating a robotic visual inspection system with multiple point constraints[J]. International Journal of Advanced Man ufacturing Technology, 2018, 96(1).

[2]. Yu C , Xi J. Simultaneous and on line calibrat ion of a robot based inspecting system:[J]. Robotics and Computer Intergrated Manufacturing, 2018, 49: 349 360

[3]. Yu C ,Chen X, Xi Modeling and Calibration of a Novel On e Mirror Galvanometric Laser Scanner:[J]. Sensors, 2017, 17 : 164 178

[4]. Mao Yang, Chen Xiaobo, Yu Chengyi Camera calibration using a planar target with pure translation [J]. Applied Optics.

2019,58(31):8362 8370

[5]. 余成义陈伟男谯珊刘四伟黄颖航天器总装自动化指向测量设备、方法及系统 P 中国专利 CN11 4383563A.

[6]. 余成义陈伟男刘四伟黄颖唐萌光学自准直测量系统自动准直立方镜实现方法及系统 P 中国专利：CN 114326831A.

[7] 上海市启明星A 类人才计划支持 2021年

[8] 闵行区春申金字塔杰出人才 2022年

[9]首届西门子全球大学生挑战赛：Best time to marketmarket，Siemens Gas Turb ine Manufacutring Plant in Berlin Germany 2017

[10] 第十七届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2 022 学术年会二等奖。

四、主要社会学术团体兼职

无

五、主要研究方向

机器视觉、深度学习、机器人学

六、联系方式

办公室：18818213827

Email地址：yuchengyi@sit.edu.cn