一、个人简介
归属学科专业：控制科学与工程
学部任职：无
二、主要学习与工作经历
2004.7至今，上海应用技术大学，电气学院，讲师
1999.9---2004.7，上海应用技术学院，教师，助教
2004.9---2007.3，上海理工大学，电力电子与电力传导，硕士
1995.9---1999.7，郑州轻工业学院，电气自动化专业，本科
三、主要科研工作与成绩
3.1 科研项目
已完成，基于信息智能处理的轨道交通节能控制技术研究（项目编号：09220502500），上海市科委，100万，第5位。
已完成，区域辐射报警系统的设计与改进，上海精博工贸公司，3万，第1位。
已完成，便携式谱仪控制器的设计，上海精博工贸公司，3万，第1位。
3.2 科研成果
1）刘毅，王朝立.实际输入饱和的一类非完整运动学系统的镇定.控制理论与应用，2007,12:909-912 (EI)
2）Yi Liu , Chaoli Wang. Stablization of Wheeled Mobile Robot Based on Global Vision. 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006,3: 2446-2450 (EI)
3）Chaoli Wang，Chuanfeng Li，Yi Liu. Visual Servoing Based Regulation for Robots with Unknown Parameters. Proceedings of the 2006 IEEE，International Conference on Mechatronics and Automation， June 25 - 28, 2006, Luoyang, China，1526-1531(EI).
四、主要社会学术团体兼职
无
五、主要研究方向
主要研究方向：机器人视觉伺服、自适应控制、滑模变结构控制等。
六、联系方式
办公室：第一学科楼A421
Email地址：liuyi0700@sit.edu.cn