一、个人简介：

曹家勇，男，汉族，1973.09出生，副教授，硕导（机械工程）

归属学科专业：机械电子工程、机械设计及理论

学部任职：无

二、主要学习与工作经历

2015年1月---至今，上海应用技术大学，机械工程学院，副教授

2013年7月---2014年7月，美国加州大学洛杉矶分校，访问学者

2009年12月---2014年12月，上海交通大学，机械与动力工程学院，副教授

2006年6月---2009年12月，上海交通大学，机械与动力工程学院，讲师

2004年1月---2006年5月，清华大学，精密仪器与机械学系，博士后

1999年9月---2003年12月，华中科技大学，机械与工程学院，博士研究生

1998年7月---2003年12月，福州大学，机械工程学院，助教

1995年9月---1998年6月，福州大学，机械工程系，硕士研究生

三、主要科研工作与成绩

3.1 科研项目

2024-2025 企业委托项目   磁梯度仪设备开发 负责人

2023-2025 企业委托项目   智能炒菜机器人研发 负责人

2023-2024 企业委托项目   缝制设备用永磁同步电机伺服驱动器开发  负责人

2022-2025 企业委托项目   汽车车身焊接机器人焊枪及修磨器在线监测系统研发 负责人

2023-2024 医工结合项目   力反馈遥操作中医正骨机器人样机研发 负责人

2021-2023 企业委托项目   ZAM炉鼻子内部气氛流场模拟及热量质量平衡规律研究 负责人

2020-2021 企业委托项目   汽车涡轮增压器后道加工与质量监测生产线研发 负责人

2012-2015 国家自然科学基金项目   高转矩密度磁力齿轮动态特性与传动损耗分析 负责人

2008-2010 国家自然科学基金项目   电枢磁场同步平移式长行程磁浮工作台的基础理论与实验研究 负责人

2008-2010 国家自然科学基金项目   基于搭接网络机械产品创新可计算性建模及应用研究 第一参加人

3.2 科研成果

1. Cao J Y, Liu C S, Liu H, et al. Point cloud segmentation method based on an image mask and its application verification[J]. Measurement Science and Technology,2024,36(1): 015417.

2. Liu C S, Cao J Y, Li F Z, et al. Construction and implementation of remote visual guidance system based on embedded hardware[C]// Third International Conference on Advanced Manufacturing Technology and Manufacturing Systems (ICAMTMS 2024), May 24, 2024，Changsha China. Bellingham:SPIE, 2024，13226: 1136-1142.

3. Liu, H, Cao J Y, Liu C S, et al. Trajectory constraint method and verification of teleoperation master manipulator based on virtual fixture[C]// Third International Conference on Advanced Manufacturing Technology and Manufacturing Systems (ICAMTMS 2024), May 24, 2024，Changsha China, Bellingham:SPIE, 2024, 13226, 1129-1135.

4. Zhang X X, Cao J Y, Zhu Z W, et al. Design and verification of a feedforward controller of permanent magnet synchronous motors[C]// Third International Conference on Advanced Manufacturing Technology and Manufacturing Systems (ICAMTMS 2024), May 24, 2024，Changsha China, Bellingham:SPIE, 2024, 13226, 19-25.

5. 曹家勇,吴世豪,马千里.正骨机器人术前视觉导航方法与实验验证[J].科学技术与工程,2023,23(03):1111-1118.

6. Li F Z, Cao J Y, Wu S H, et al. Intelligent algorithms for six degrees of freedom robot trajectory planning considering vibration suppression[C]// Journal of Physics: Conference Series, May 27, 2022，Qingdao China. IOP Publishing, 2022, 2365, no. 1, 012042.

7. Zhu Z W, Cao J Y, Ma Q L, et al. Analysis and verification of phase current detection method of permanent magnet synchronous motor based on three sampling resistors configuration[C]// Journal of Physics: Conference Series, May 27, 2022，Qingdao China. IOP Publishing, 2022, 2365(1), 012012.

8. 武卓,曹家勇,许海波,等.衬套压装机传动系统动力学建模与抖动控制研究[J].机床与液压,2022,50(08):138-143.

9. Wu S H, Cao J Y, Ma Q L, et al. Hole position detection technology of thin-walled parts based on binocular vision[C]//2021 6th International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS). March 27, 2021, Tokyo Japan. IEEE, 2021, 6: 139-143.

10. Ma Q L, Cao J Y, Wu S H, et al. Design and experiment of semi-autonomous operation platform assisted by teleoperation[C]//2021 6th International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS). March 27, 2021, Tokyo Japan. IEEE, 2021, 6: 154-157.

11. 曹家勇,吕文壮,唐鼎,等.基于Tecnomatix的汽车前地板焊装生产线的工艺规划及仿真验证[J].机械设计与制造,2021,(10):174-178.

12. 曹家勇,吴沛华,吕文壮,等.汽车车身多机器人焊接路径规划和Tecnomatix虚拟仿真[J].机械设计与研究,2021,37(05):21-26+40.

13. 许海波,曹家勇,吕文壮,等.汽车涡轮增压器衬套压装机加工质量监测系统研发[J].仪表技术与传感器,2021,(04):80-84.

14. 曹家勇,马千里,吴世豪.一种用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置:202110248526.1[P]. 2024-08-27.

15. 曹家勇,吴沛华. 机械臂最优时间轨迹规划方法:202110612256.8[P].2022-06-28.

16. 曹家勇,武卓,许海波,等. 一种压装机压力位移曲线平滑方法:202111079800.3[P]. 2021-12-10.

四、主要社会学术团体兼职

    无

五、主要研究方向

新型驱动与运动控制、机器学习与智能检测、机器人力反馈与遥操作等。

六、联系方式

办公室：第一学科楼A313

Email地址：caojy@sit.edu.cn