一、个人简介：

 张裕，男，汉族，1978.04出生，讲师，硕导（电子信息、控制科学与工程）

 归属学科专业：人工智能

 学部任职：无

二、主要学习与工作经历

201611---202503，上海应用技术大学，计算机科学与信息工程学院，讲师

201401---201610，上海计量测试技术研究院，博士后

201009---201312，华东师范大学，通信与电子工程学院，通信工程，博士

200309---200603，哈尔滨理工大学，计算机学院，计算机应用技术，硕士

199809---200208，齐齐哈尔大学 计算机学院，计算机应用技术，本科

三、主要科研工作与成绩

3.1 科研项目

1.《室内外无缝定位技术及终端定位精度检测方法研究》，国家质检总局科技计划项目，2014QK140，主持，50万，2014.07-2016.06.

2.《室内逆定位理论机制研究》，国家自然科学基金，611771197，合作单位负责人，21.2万，2018.01-2021.12.

3.《自行车赛定位服务测试与数据分析》, 企业横向课题, 主持，40万，2020.11-2021.04.

4.《车路协同路边系统建设》，上海交大横向课题，主持，10万，2023.10-2024.07.

3.2 科研成果

1. Yu Zhang,Zilong Wang,Yongjian Zhu. 3D Point Cloud Classification Method Based on Multiple Attention Mechanism and Dynamic Graph Convolution[J], Information Technology and Control. 2023, 52(3): 605-616. (1作，SCI)

2. Yu Zhang ,Zilong Wang ,Yongjian Zhu,Jianxin Li. SSF：Spars-e Point Cloud Object Detection Based on self-adaptive Voxel Encodin-g and Focal-Sparse Convolution. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems,2024,46(4):11041-11054. (1作，SCI)

3. Qing Zhang, Weiqi Yan, Yilin Zhao, Qi Jin, Yu Zhang*. AFINet: Camouflaged object detection via Attention Fusion and Interaction Network. Journal of Visual Communication and Image Representation. 2024,102:1-12. (通讯作者，SCI)

4. 张裕，李建鑫，朱勇建，马腾. 基于雷达RCS数据的空间目标识别算法研究[J].电子测量技术，2024,47(10):19-26.（1作，北大核心）

5. 叶晓桐，张裕^*，宋俊典. 基于注意力机制的UWB室内定位算法[J], 计算机应用与软件,2021,38(6): 198-201. (通讯作者，北大核心)

6. 夏睿，张裕^*，叶晓桐. 基于突变理论与BP神经网络的建筑施工安全综合评价[J], 现代电子技术,2021,44(9): 173-178. (通讯作者，北大核心).

7. X. Baojian Han, Yu Zhang, Yunxiang Liu and Jianlin Zhu. Collision Avoidance Warning Algorithm Based on Spatiotemporal Position Prediction of Vehicles at Intersections[J], International Journal of Connected and Automated Vehicles. 2023, 6(3):1-10.（2作，EI）

8. 张旭，张裕*，郑正奇，陈雯. 基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法.上海理工大学学报. 2016，38(3)：287-292.（通讯作者，北大核心）

四、主要社会学术团体兼职

 中国人工智能学会会员

五、主要研究方向

 机器人智能感知与决策规划、定位与导航、具身智能、大模型

六、联系方式

 办公室：第七学科楼A329

 Email地址：yuzhang@sit.edu.cn