一、个人简介

阎凌云，男，汉族，1994.03，讲师

归属学科专业：机器人工程

学部任职：无

二、主要学习与工作经历

2022年11月---至今，上海应用技术大学，智能技术学部，讲师

2018年1月---2022年10月，曼彻斯特大学，机械工程，博士

2016年9月---2017年11月，曼彻斯特大学，机械工程，硕士

三、主要科研工作与成绩

3.1 科研项目

无

3.2 科研成果

(1) L. Yan, H. Xiu and Y. Wei, "A Machine Learning-Based Online Human Motion Recognition System With Multiple Classifier for Exoskeleton," IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 24, pp. 31137-31147, 2023.

(2) L. Yan, G. Wei, Z. Hu, H. Hao, Y. Wei and L. Ren, "Low-cost Multisensor integrated system for online walking gait detection," Journal of Sensors, vol. 2021, pp. 1–15, 2021

(3) L. Yan, L. Ren and G. Wei, "A Biologically Inspired Lower Limb Cable Driven Exoskeleton,” ICIRA 2022, vol 13458, pp. 647-655 Springer, Cham.

(4) Wei, Y., Chen, Y., Jia, S., Yan, L., & Bi, L. A Bioinspired Multi-Level Numerical Model of the Tibiofemoral Joint for Biomechanical and Biomimetic Applications. Biomimetics,10(2), 119,2025.

(5) Yang, H., Wei, G., Ren, L., Yan, L. and Caldwell, D. Compliant actuators that mimic biological muscle performance with applications in a highly biomimetic robotic arm. Advanced Bionics, 1(1), pp.2-18, 2025

(6) Y. Wei, A. G. Marshall, F. P. McGlone, A. Makdani, Y. Zhu, L. Yan, Lei. Ren, G. Wei, "Human tactile sensing and sensorimotor mechanism: from afferent tactile signals to efferent motor control," Nature Communications, vol. 15, no. 1, p. 6857, 2024.

(7) Y. Wei, B. Li, D. Marco, Z. Qian, Y. Zhu, L. Yan, L. Ren, G. Wei, "Fully 3D printed flexible, conformal and multi-directional tactile sensor with integrated biomimetic and auxetic structure," Communications Engineering, vol. 2, no. 1, p. 80, 2023.

(8) C. Yang, Z. Zhao, W. Guo, P. Xu, S. Zhou, L. Yan, X. Jin, "Parametric beam-based crashworthiness optimisation for the crush zone of a subway vehicle," Thin-Walled Structures, vol. 183, p. 110387, 2023.

(9) Y. Han, C. Liu, L. Yan, L. Ren, "Design of Decision Tree Structure with Improved BPNN Nodes for High-Accuracy Locomotion Mode Recognition Using a Single IMU," Sensors, vol. 21, no. 2, 2021.

(1) 国家发明专利，任雷；张尧；修豪华；阎凌云；韩阳；王旭；钱志辉；任露泉，一种基于加权KNN的人体意图识别方法,CN113314209A.

(2) 国家发明专利，周晓蓉；阎凌云；徐敏；金荣鑫； 黄宏星； 王一羽，一种塔吊主动稳定维持系统，CN104495643A.

(3) 国家发明专利，刘晓红；雷发荣；梁圣秋；丁宏飞；阎凌云；张琛，模块化电控发动机模型， CN103714740A。

四、主要社会学术团体兼职

     无

五、主要研究方向

主要从事生物力学与可穿戴机器人技术的交叉学科研究，重点围绕下肢运动功能增强与康复工程领域开展系统性探索。研究方向涵盖人体生物力学建模与运动特征解析、表面肌电信号多维度特征提取与模式识别算法开发、多模态传感器嵌入式开发，以及外骨骼机器人仿生驱动结构与智能控制系统的协同设计。

六、联系方式

办公室：上海应用技术大学第一学科楼A421

Email地址：lingyunyan@sit.edu.cn